سیستم‌های کنترلی به دو دسته‌ی سیستم‌های کنترلی حلقه باز و حلقه بسته تقسیم می‌شود.در سیستم‌های حلقه باز همواره خروجی بر پایه‌ی اطلاعات اولیه و حدسیات صورت میگیرد.اما در سیستم‌های حلقه بسته، عملکرد سیستم کنترل در هر لحظه وابسته به مقدار خروجی است.در کنترل یک فرآیند ابتدا باید کمیت مورد نظر اندازه گیری و سپس مقدار اندازه گیری شده با مقدار مطلوب مقایسه شود. به عبارتی در سیستم‌های کنترلی حلقه بسته، تلاش برای کاهش و رفع خطا و رسیدن به مقدار مطلوب است.