درایو آسانسور که با نام اینورتر آسانسور نیز شناخته میشود، دستگاهی الکترونیکی است که با تنظیم ولتاژ و فرکانس ورودی به موتور آسانسور، سرعت چرخش خروجی آن را تنظیم میکند. مهمترین وظایف درایو آسانسور عبارتاند از:
- کنترل سرعت حرکت آسانسور: اینورتر آسانسور با تنظیم ولتاژ و فرکانس موتور، سرعت حرکت کابین آسانسور را بهصورت دقیق کنترل میکند.
- ایجاد حرکت نرم و بدون لرزش: با کنترل دور و گشتاور خروجی موتور، حرکت کابین بهصورت نرم و بدون لرزش و تکان خواهد بود.
- کاهش مصرف انرژی: یکی دیگر از وظایف درایو آسانسور، کنترل جریان هجومی موتور در هنگام راهاندازی است. این قابلیت میزان مصرف برق و هزینههای مربوط به آن را تا حد زیادی کاهش میدهد.
- افزایش ایمنی: اینورتر آسانسور با قابلیت هایی مانند ترمزگیری اضطراری، کنترل اضافه بار و اضافه جریان، کنترل حرارت و … ایمنی استفاده از آسانسور و طول عمر تجهیزات مرتبط با آن را افزایش میدهد.
با توجه به تنوع بالای اینورتر صنعتی و کاربردهای آن، انتخاب اینورتر آسانسور کمی دشوار به نظر میرسد. به همین علت در این مقاله به معرفی بهترین درایو آسانسور و برندهای تولیدکننده آنها میپردازیم؛ اما پیش از آن، بهتر است تفاوتهای درایو آسانسور با سایر اینورترهای صنعتی را درک کنیم.
تفاوت درایو آسانسور و اینورترهای معمولی
سیستم کنترل اینورترهای صنعتی به دو نوع تقسیم میشود:
- سیستم کنترل حلقه باز
- سیستم کنترل حلقه بسته
در سیستم کنترل حلقه باز (Open Loop)، خروجی سیستم به طور مستقیم بر ورودی سیستم تأثیر نمیگذارد. به عبارت دیگر، سیستم بدون درنظرگرفتن خروجی، به کار خود ادامه میدهد. اما در سیستم کنترل حلقه بسته (Closed Loop)، خروجی سیستم به طور مداوم اندازه گیری شده و برای تنظیم ورودی سیستم استفاده میشود. به عبارت دیگر، سیستم باتوجه به خروجی به طور خودکار تنظیم میشود.
درایو آسانسور معمولاً از سیستم کنترل حلقه بسته استفاده میکند تا امکان تنظیم دقیق سرعت و ترازکردن دقیق کابین با طبقات ساختمان را فراهم نماید. بهطورکلی درایوهای آسانسور را به دو دسته تقسیم میکنند:
درایو اختصاصی آسانسور: برخی از شرکتها مانند اینورتر اینوت یک مدل از محصولات خود را بهصورت اختصاصی برای کاربرد آسانسور طراحی و تولید میکنند. این نوع اینورتر معمولاً قیمت بالاتری نسبت به محصولات مشابه دارد.
درایو آسانسور با کارت ماژولار: دیگر شرکتها، درایوهای خود را بهصورت عادی و برای استفاده در کاربردهای مختلف طراحی میکنند؛ اما با اضافه کردن یک کارت ماژولار سخت افزاری، می توان این اینورترها را برای آسانسور نیز استفاده کرد.
در ادامه بهترین برندهای درایو آسانسور و برخی از مشخصات فنی آنها را بیان میکنیم؛ با ما همراه باشید.
بهترین برندهای درایو آسانسور
بهترین برندهای درایو آسانسور عبارت اند از:
- اینورتر اینوت سری GD200L
- اینورتر دلتا سری DELTA C2000 به همراه کارت ماژولار
- اینورتر تتا سری MA510 و MA610 به همراه کارت ماژولار
- اینورتر LS سری iS7 به همراه کارت ماژولار
- اینورتر پرتو صنعت سری LX
- اینورتر استنسون سری G1100 به همراه کارت ماژولار PG
علاوه بر برندهای فوق میتوان از اینورترهای اروپایی نیز برای درایو آسانسور استفاده کرد. اما باتوجه به قیمت بالای این اینورترها و کارتهای ماژولار آنها، استفاده از این درایوها صرفه اقتصادی ندارد.
- اینورتر ABB
- اینورتر دانفوس
- اینورتر اشنایدر
در ادامه مشخصات فنی برخی از محبوبترین اینورترهای گفته شده را بیان میکنیم.
درایو آسانسور اینوت
عملکرد |
|
مشخصات |
ورودی |
ولتاژ ورودی (V) |
سه فاز جریان متناوب 220-240 ولت |
سه فاز جریان متناوب 380-440 ولت |
سه فاز جریان متناوب 520-690 ولت |
جریان ورودی (A) |
با توجه به جریان نامی |
فرکانس ورودی (Hz) |
50 تا 60 هرتز |
مقدار مجاز: 47 تا 63 هرتز |
خروجی |
ولتاژ خروجی |
0 تا ولتاژ ورودی |
جریان خروجی |
با توجه به جریان نامی |
توان خروجی |
با توجه به ظرفیت نامی |
فرکانس خروجی |
0 تا 400 هرتز |
مشخصات فنی کنترل |
مد کنترلی |
SVPWM | SVC | کنترل خطی حلقه بسته |
نوع موتور |
موتورهای القایی آسنکرون |
نسبت سرعت |
در موتورهای آسنکرون 1:100 (SVC) |
دقت کنترل سرعت |
+- 0.2 درصد (کنترل خطی بدون سنسور) |
نوسان سرعت |
+- 0.3 درصد (کنترل خطی بدون سنسور) |
پاسخ دینامیکی گشتاور |
<20 میلی ثانیه (کنترل خطی بدون سنسور) |
دقت کنترل گشتاور |
10 درصد (کنترل خطی بدون سنسور) |
گشتاور راه اندازی |
موتور آسنکرون: 0.5 هرتز / 150% (SVC) |
مشخصات دیگر |
دمای کاری |
-10 تا +50 درجه سانتی گراد |
سوئیچ ترمز |
ترمز داخلی برای اینورترهای زیر 30 کیلووات سه فاز 380 ولت (شامل 30 کیلووات نیز می شود.) |
ترمز داخلی برای اینورترهای زیر 15 کیلووات سه فاز 220 ولت (شامل 15 کیلووات نیز می شود.) |
ترمز خارجی برای سایر اینورترها |
درجه حفاظتی |
IP20 |
سیستم خنک سازی |
خنک سازی با هوا |
درایو آسانسور پرتو صنعت
اینورتر پرتو صنعت سری LX بهصورت اختصاصی برای آسانسورها و پلهبرقی طراحی شده است. این درایوها بهصورت Open Loop و Closed Loop قابلاستفاده هستند. این درایوها برای آسانسورهایی تا سرعت 2 متر بر ثانیه مناسب است و مشخصات آن به شرح زیر است:
- ولتاژ ورودی: 380 ولت (+-15%)
- فرکانس ورودی: 36 تا 47 هرتز
- ولتاژ خروجی: صفر تا ولتاژ نامی ورودی
- فرکانس خروجی: 0 تا 400 هرتز
- دارای سوئیچ ترمز داخلی تا 15 کیلووات
- امکان تغذیه با ولتاژ DC و باطری 60 ولت جهت سیستم نجات اضطراری در توانهای 15، 11 و 7.5 کیلووات
درایو آسانسور دلتا
اینورترهای سری C2000 دلتا به همراه کارتهای ماژولار مختلفی که برای آنها وجود دارد، بهعنوان درایو آسانسور به کار میروند. اینورترهای C2000 دلتا با ولتاژهای مختلفی قابلاستفاده هستند که هریک شامل بازه توان مشخصی میشود؛ از جمله:
- 230 ولت: 0.75 تا 90 کیلووات
- 460 ولت: 0.75 تا 450 کیلووات
- 575 ولت: 1.5 تا 15 کیلووات
- 690 ولت: 18.5 تا 630 کیلووات
برخی از مهمترین ویژگیهای درایو آسانسور دلتا میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
- قابلیت تحمل اضافهبار سنگین تا 150% به مدت 60 ثانیه و 180% به مدت 3 ثانیه در جریان نامی
- کنترل برداری بدون سنسور برای موتورهای القایی، آهنربا دائم و سنکرون مقاومتی
- فنهای IP55، هیتسینک بسیار کارآمد و روکش محافظتی PCB کلاس 3C3 برای برد مدارچاپی
- PLC داخلی (10 هزار پله)، ادغام ورودی/خروجی از راه دور برای ایستگاههای اصلی، CANopen Modbus
- کنترل موقعیت، کنترل گشتاور اصلی/فرعی، کنترل کشش انرژی الکترومغناطیسی و …
- کارتهای ارتباطی (اختیاری): PROFIBUS/DP - PROFINET - DeviceNet - EtherNet/IP - EtherCAT - CANopen - Modbus TCP
درایو آسانسور تتا
اینورترهای سری MA510 و MA610 تتا به همراه کارتهای سختافزاری ماژولار، بهعنوان درایو آسانسور این شرکت شناخته میشوند. در ادامه به مهمترین ویژگیهای این درایوها میپردازیم:
ویژگی
|
MA510 |
MA610 |
ولتاژ ورودی |
سهفاز 380 ولت |
سهفاز 220/240 ولت
سهفاز 380/440 ولت
سهفاز 520/690 ولت |
فرکانس ورودی
|
0-50 هرتز |
47-63 هرتز |
فرکانس خروجی
|
0-600 هرتز |
0-400 هرتز |
ترمینال ورودی
|
7 ترمینال دیجیتال، 2 ترمینال آنالوگ، یک ترمینال پر سرعت |
1 ترمینال آنالوگ، 8 ترمینال دیجیتال و یک ترمینال پر سرعت |
ترمینال خروجی
|
یک ترمینال پر سرعت، 2 ترمینال رله، RS485 و Modbus |
2 ترمینال رله، 1 خروجی پر سرعت، 2 خروجی آنالوگ |
مد کنترلی
|
V/F - SVC |
SVPW M - SVC |
تحمل اضافه بار (جریان نامی) |
150% به مدت 60 ثانیه و 180% به مدت 10 ثانیه |
150% به مدت یک دقیقه
180% به مدت 10 ثانیه
200% به مدت یک ثانیه |
درایو آسانسور ال اس
درایوهای سری iV5 ال اس بهصورت تخصصی برای کاربرد آسانسور طراحی و تولید میشوند.
این درایوها از هر دو نوع موتور القایی و آهنربا دائم پشتیبانی میکنند و امکان انتخاب نوع موتور بهسادگی و با فشردن یک دکمه روی صفحهکلید اینورتر فراهم شده است.
روشهای کنترلی مختلفی از جمله V/F، جبران لغزش و کنترل برداری با و بدون سنسور برای عملکرد بهینهتر موتورها در این درایو وجود دارد. سیستمهای ایمنی پیشرفته درایو آسانسور ال اس مدل iV5 با ویژگی خاموشسازی گشتاور ایمن (STO) تضمین مینماید که در صورت بروز هرگونه خطا یا در شرایط اضطراری، موتور بهسرعت متوقف گردد.
از دیگر ویژگیهای کلیدی این درایو میتوان به موارد زیر اشاره نمود:
- تقویت خودکار گشتاور برای عملکرد پایدار
- جلوگیری از حرکت برگشتی آسانسور
- و صدها ویژگی دیگر
درایو آسانسور ال اس بهصورت سهفاز با ولتاژ ورودی 400 ولت و بازه توان 5.5 تا 22 کیلووات عرضه میشود.
درایو آسانسور استنسون
درایو آسانسور استنسون مدل G1100 به همراه کارت ماژولار PG توسط گروه اتوماسیون صنعتی استنسون در ایران تولید میشود. این درایو با مشخصات فنی زیر در وبسایت کالا صنعتی قابل سفارش است:
- حداکثر فرکانس در الگوریتم کنترلی Vector (برداری): 0-300 هرتز
- حداکثر فرکانس در الگوریتم کنترلی V/F: از 0 تا 320 هرتز
- حالت کنترلی: برداری بدون سنسور (Open Loop)، برداری حلقه بسته (Closed Loop) و V/F
- دامنه سرعت: 1:100 (حلقه باز) و 1:1000 (حلقه بسته)
- ظرفیت تحمل اضافهبار در جریان نامی: 150% به مدت 60 ثانیه و 180% به مدت 3 ثانیه
- ترمز DC
- حالت JOG
- حالت چند سرعته
- حالت جبرانساز PID
جمعبندی
انتخاب بهترین درایو آسانسور یکی از مهمترین تصمیمات در طراحی و اجرای سیستمهای آسانسور است. درایو آسانسور وظیفه کنترل سرعت و گشتاور موتور آسانسور را بر عهده داشته و تأثیر مستقیمی بر عملکرد، ایمنی و طول عمر کل اجزای این سیستم دارد. از جمله مهمترین عواملی که برای انتخاب درایو آسانسور باید در نظر گرفت، عبارتاند از:
- نوع موتور
- توان موردنیاز
- ویژگیهای کنترلی
- قابلیتهای ایمنی
- قابلیتهای ارتباطی
در این مقاله به معرفی بهترین برندهای درایو آسانسور پرداختیم. تمامی این درایوها را با قیمتی مناسب و گارانتی اصالت و سلامت کالا میتوانید از وبسایت کالا صنعتی خریداری نمایید. برای کسب اطلاعات بیشتر در این زمینه و دریافت مشاوره فنی رایگان از طریق شمارهتلفن 02191304300 با کارشناسان ما در ارتباط باشید.